自動運転車の技術はまだ開発途上ではありますが、メーカーによって採用するセンサーの種類の違いによる開発のしやすさや性能差があるのが現状です。
日本のメーカーの技術の中でもスバルのアイサイトは2台のカメラを使用して制度の高い画像処理によって障害物の距離や接近を正確に測ることが出来ます。
アイサイトver.3はレベル２相当のアダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付）をすでに実現しています。
2020年にアイサイトの技術を発展させることで、レベル３自動運転の技術を搭載した市販車を発売すると発表しました。
2台構成のステレオカメラによって人間の目と同様に、ものの形と距離を正確に把握することが可能になっています。
車だけではなく、人間や自転車・バイクを認識し、また車線の白線・黄線も判断して運転を制御することができます。
状況を判断してエンジン・ブレーキ・ステアリングなどを制御・操作して運転支援を行います。
2017年にステレオカメラのシステムで全車速追従機能、65km/h以下の低速での車線のはみ出し防止（車線中央維持）、渋滞時のカーブでの追従機能を開発すると発表しました。これをトラフィック・ジャム･アシスト（ＴＪＡ）としてレベル２相当の技術として発表しています。
アイサイトを進化させ、2台のカメラによるシンプルなシステムを開発しています。渋滞時など低速走行時でも車線の中央を維持する機能を持っています。
多くの機能を装備したアイサイトにデジタルマップ・ＧＰＳなどを追加して複数の判断材料でバックアップしているため、信頼性の高い自動運転を2020年をめどに実現しようとしています。
関連記事⇒「スバルの運転支援システム「アイサイト」の５つの機能とは」
